Code RPI-PY-act 101

Version Pi - Python⚓

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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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4
numPin = 18    # la LED ou le buzzer est reliée à la broche 37 (BOARD) ou 18 (BCM)
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def setup():
7
    #GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numérotation physique, sinon GPIO.BCM pour la notation BCM
8
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
9
  	GPIO.setup(numPin, GPIO.OUT)   # La broche est configurée en sortie
10
    GPIO.output(numPin, GPIO.LOW)  # On éteint la LED ou le arrête le buzzer
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    print ('using pin%d'%numPin)   # On affiche le n° de broche
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def loop():
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    while True:
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        GPIO.output(numPin, GPIO.HIGH)  # led ou buzz on
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        print ('...led ou buzz on')
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        time.sleep(1) # on attend 1 seconde
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        GPIO.output(numPin, GPIO.LOW)  # led ou buzz off
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        print ('led ou buzz off...')
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        time.sleep(1)
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def destroy():
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    GPIO.output(numPin, GPIO.LOW)      # led off
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    GPIO.cleanup()                     # libérer les ressources
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25
if __name__ == '__main__':     # Démarrage du programme
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    setup()
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    try:
28
        loop()
29
    except KeyboardInterrupt:  # Quand 'Ctrl+C' est activé, la méthode destroy est appelée pour mettre fin au programme
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        destroy() 
Détail du code⚓
La librairie RPi.GPIO permet d'accéder aux différentes fonctions permettant d'accéder l'initialisation de la notation des broches (setmode), au sens du port DIO (fonction setup avec le sens GPIO.OUT ou GPIO.IN).
La librairie time permet d'intégrer dans le code des fonctions liées au temps, ici, on utilisera la fonction sleep().
La fonction output permet de définir le niveau de la sortie (LOW ou HIGH)
On notera la boucle qui est infinie jusqu'à ce que le programme principal détecte une exception de type Interruption clavier via CTRL+C.
Enfin, il est important de noter les 3 phases :
  • setup : que faire au début du programme
  • loop : que doit répéter le programme
  • destroy : que faire à la fin du programme
Alternative⚓
On utilise une boucle for pour faire un certain nombre de cycles avant d'arrêter le programme.
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import RPi.GPIO as GPIO
2
import time
3
4
Pin = 18   # la LED est reliée à la broche 37
5
NbCycles = 5
6
def setup():
7
    #GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numérotation physique, sinon GPIO.BCM pour la notation BCM
8
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
9
    GPIO.setup(Pin, GPIO.OUT)   # La broche est configurée en sortie
10
    GPIO.output(Pin, GPIO.LOW)  # On éteint la LED
11
def code():
12
    for i in range(1, NbCycles):
13
        print('Cycle n°%d'%i)
14
        GPIO.output(Pin, GPIO.HIGH)  
15
        time.sleep(2) 
16
        GPIO.output(Pin, GPIO.LOW)
17
        time.sleep(1)
18
    print('fin de la boucle')
19
   
20
def destroy():
21
    GPIO.output(Pin, GPIO.HIGH)      
22
    GPIO.cleanup()
23
    print('Ressources libérées')
24
25
if __name__ == '__main__':     # Démarrage du programme
26
    setup()
27
    try:
28
        print('Lancement du programme dans la méthode code")
29
        code()
30
    except KeyboardInterrupt:  # Quand 'Ctrl+C' est activé, la méthode destroy est appelée pour mettre fin au programme
31
        print('Interrom